75 jaar na het verschijnen van De avonturen van Pinkeltje en één jaar na Pinkeltje in de Efteling beleeft het bekende kleine mannetje weer een nieuw avontuur. Deze keer duikt Pinkeltje in de wereld van wereldberoemde schilderijen en beelden, van poppenhuizen en modelschepen; hij gaat naar het Rijksmuseum. Een avontuurlijke reis brengt hem langs bekende en minder bekende werken en laat de lezers thuis kennismaken met de prachtige, majestueuze omgeving die het Rijksmuseum is, zodat ze zich thuis voelen zodra ze het ‘echte’ museum bezoeken.